主な用途:ハンドリング、組立、アーク溶接
安全機能:第三者認定機関により国際規格 ISO10218-1適合の安全認証を取得済(JIS B8433-1と同等の内容)
※従来の黄色いロボット同様、iRVision(内蔵ビジョン)など、様々な知能化機能を使用することができます。
① パレタイジング使用例【動画】
こちらの動画では、CRXシリーズの導入により、
安全柵を設置する必要がなくなり動線が確保できたことに加え、
滑らかな動作のため狭い出荷場を有効活用することができるようになりました。
センサを使用し安全対策を行うことで、
さらに搬送スピードを上げることも可能で実用性の高さを実現しています。
② ワーク材料の機械への搬入出例【動画】
こちらの動画では、マシニングセンター(FANUC社 ロボドリル)への
ワークの出し入れを協働ロボットによって行うことで自動化を実現しています。
・ロボットに画像検出カメラを搭載
・加工機側についているマーカーを検知
・ワークの搬入出に関し、位置補正を行う
これに加えて、ロボットの移動が自由にできるというメリットを活かし、
稼働させたい機械の前にロボットを配置することが可能なため、完全自動化を実現しています。
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